Chủ đề: #'ROS'

Hướng dẫn cài đặt ROS trên hệ điều hành Ubuntu 20.04

I. Giới thiệu về kiến trúc hệ thống ROS 1. OS Layer: OS Layer chủ yếu là hệ điều hành Linux hoặc Ubuntu. 3. Application Layer: II. Cài đặt máy ảo

Tổng quan ROS cơ bản

1. ROS (Robot Operating System) là gì?    Hệ điều hành Robot ROSNguồn: https://www. open-electronics. org/ 2. Hệ điều hành Meta (Meta Operating System) là gì?    ROS không phải như là các hệ điều hành như Windows, Linux hoặc Mac mà ROS chỉ là một kiến trúc phần mềm trung gian để cấu hình và liên lạc giữa các máy phân tán (inter-machine).